포드 리프팅 또는 서브 드라이브 AGV라고도 불리는 LMR(잠재 이동 로봇)은 자립형 스토리지 포드 아래로 미끄러져 들어가 중앙 리프팅 핀을 연결하고 전체 포드를 바닥에서 3~5cm 들어 올리는 소형 바닥 주행 로봇입니다. 그런 다음 운영자가 필요한 SKU를 선택하는 피킹 워크스테이션(포트)으로 자율적으로 이동합니다. 그런 다음 포드는 저장소로 반환되고 다음 포드가 발송됩니다. 이 모든 작업은 운영자가 1~2단계 이상 이동하지 않고도 이루어집니다.
포드는 자유롭게 움직일 수 있고 랙에 부착되지 않기 때문에 FMS(Fleet Management System)를 통해 스토리지 레이아웃을 즉시 재구성할 수 있습니다. 통로는 고정되어 있지 않습니다. 로봇은 재고를 조밀한 매트릭스로 포장하고 검색이 필요할 때만 "가상 통로"를 열어 기존 선반에 비해 보관 밀도가 30~40% 더 높습니다.
Econocontrol은 LMR 차량을 바코드/QR/RFID 포드 식별, WMS 주문 슬롯 알고리즘 및 다중 구역 피킹 스테이션과 통합하여 동일한 시설에서 로봇을 5대에서 500대 이상으로 확장합니다.
보관 포드는 볼트나 바닥 앵커 없이 자유롭게 세워집니다. 몇 주가 아닌 몇 시간 만에 전체 창고 재구성이 완료됩니다. 계절별 SKU 믹스 변경에 이상적입니다.
이중 레이어 탐색: ±10mm 도킹 정밀도를 위한 QR 코드 바닥 그리드 + 인프라 배선 없이 개방형 장애물 회피를 위한 SLAM LiDAR.
배터리가 임계값 아래로 떨어지면 로봇이 자동으로 충전소에 도킹합니다. 선택 간 기회 충전을 통해 하루 22시간 이상의 가동 시간을 유지합니다.
360° 레이저 안전 필드, 모든 면의 비상 정지 및 PL-d 등급 안전 PLC. EN ISO 3691-4 인증을 받은 인간-로봇 공유 영역.
FMS는 속도를 추적하고 야간에 피킹 포트에 더 가까운 고속 이동 장치를 다시 배치하여 수동 개입 없이 평균 이동 시간을 20~35% 줄입니다.
REST/SOAP API + 표준 WMS 커넥터(SAP, Oracle, Manhattan, GreatWall). 실시간 재고 피드 — 별도의 미들웨어 계층이 필요하지 않습니다.
| 드라이브 유형 | 4륜 차동 구동 |
|---|---|
| 최대 속도 | 2.0m/s(적재) / 2.5m/s(비적재) |
| 포드 리프트 용량 | 500 kg |
| 리프트 스트로크 | 30~50mm(캠 잠금 핀) |
| 항해 | SLAM LiDAR + QR 바닥 그리드 |
| 포지셔닝 정확도 | 포드 도크에서 ±10mm |
| 로봇 크기(L×W×H) | 680×600×340mm |
| 로봇 무게 | 75 kg |
| 배터리 용량 | 48V / 40Ah 리튬철 |
| 충전당 런타임 | ≥ 8시간(표준 사용) |
| 충전 시간 | 2시간 가득; 기회 충전 |
| 안전 | ISO 3691-4, PL-d, EN 1525 |
| IP 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -10°C ~ +40°C |
| 포드 공간 | 600×600mm ~ 1,200×800mm |
|---|---|
| 포드 높이(최대) | 1,800mm |
| 포드당 선반 | 4~8단계 조정 가능 |
| 최소 함대 크기 | 로봇 5대 |
| 최대 함대 크기 | 구역당 500개 이상의 로봇 |
| 항구 따기 | 로봇 8~15대당 포트 1개 |
| 포트당 처리량 | 300~500픽/시간 |
| 바닥 평탄도 필요 | FF ≥ 40(ASTM E1155) |
| 그리드 스티커 간격 | 500 mm × 500 mm |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac(5GHz) |
| FMS 연결 | REST API, MQTT, OPC-UA |
| WMS 인터페이스 | SAP, Oracle, 맞춤형 어댑터 |
성수기 확장성 — 몇 달이 아닌 며칠 만에 로봇을 추가하세요. 30분 미만의 SLA 이행으로 다품종, 소량 B2C 주문 프로필을 처리합니다.
전체 로트 번호 추적 기능을 갖춘 FEFO 호환 포드 슬롯입니다. 클린룸 등급 변형이 가능합니다. GxP 검증 WMS와 통합됩니다.
단일 포드 매트릭스의 다중 채널(매장 보충 + DTC). 주문 접수 시 채널 우선순위에 따른 동적 구역 할당.
테넌트로 분할된 포드 영역, FMS를 통한 클라이언트별 청구 지표, 사전 구성된 포드 템플릿을 통한 신속한 클라이언트 온보딩.