섀시 AMR은 리프팅 핀이나 자기 상단 플레이트를 통해 결합되어 표준 창고 카트 및 트롤리 아래에서 구동되는 로우 프로파일 자율 플랫폼입니다. 일단 도킹되면 차량 관리 시스템에 프로그래밍된 모든 목적지로 카트를 자율적으로 운반하므로 수동 미는 노동력이 완전히 제거됩니다.
독점 포드를 사용하는 LMR과 달리 섀시 AMR은 기존 카트 인벤토리와 함께 작동합니다. 이는 일부 구역은 수동이고 다른 구역은 자동화되는 하이브리드 시설에 이상적입니다. 인력이 병목 현상을 일으키는 곳에 로봇을 추가하고 카트를 동일하게 유지하기만 하면 됩니다.
세 가지 작동 모드가 지원됩니다. 자율 파견 (WMS는 카트 이동을 할당합니다), 사람을 따라가는 (운전자가 리드하고 로봇이 부하 운반을 따라갑니다) 지점간 통화 버튼 (운영자는 물리적 통화 버튼을 눌러 로봇을 스테이션으로 소환합니다).
카트를 교체할 필요가 없습니다. 범용 커플링 플레이트는 휠베이스가 400~1,200mm인 카트에 적합합니다. 카트당 몇 분 안에 개조할 수 있습니다.
운영자가 앞으로 걸어갑니다. 로봇은 3D 깊이 센서 추적을 사용하여 0.8m 거리를 따라갑니다. WMS 프로그래밍 없이 픽 앤 팩 라인에서 핸즈프리로 이동합니다.
바닥 표시나 반사경이 없는 완전 자율 내비게이션입니다. 첫 번째 통과 시 SLAM LiDAR를 사용하여 창고를 매핑합니다. 레이아웃이 변경되면 동적으로 다시 매핑됩니다.
3존 LiDAR 안전(경고/감속/정지)은 속도와 부하에 동적으로 적응합니다. 4면 모두 비상 정지. 혼합 인간 구역에 대한 ISO 3691-4 / PL-d 인증을 받았습니다.
FMS는 5GHz Wi-Fi 메시를 통해 동일한 구역에서 최대 200개의 로봇을 조정합니다. 교착 상태 방지 및 우선 순위 큐잉은 최대 부하에서도 처리량을 원활하게 유지합니다.
작업 공백 동안 사용 가능한 충전 패드에 자동으로 도킹됩니다. 배터리 관리 알고리즘은 셀 수명을 연장하고 3교대 근무 중에 차량의 가용성을 95% 이상 유지합니다.
| 드라이브 유형 | 차동 구동, 4륜 |
|---|---|
| 최대 속도(적재) | 1.8 m/s |
| 최대 속도(비적재) | 2.0 m/s |
| 페이로드 용량 | 600kg(카트 + 내용물) |
| 결합방식 | 리프팅 핀/자석 상판 |
| 도킹 정확도 | ±50mm 측면, ±5° 요 |
| 로봇 크기 | 800×600×280mm |
| 로봇 무게 | 90 kg |
| 항해 | SLAM LiDAR + 3D 깊이 센서 |
| 안전 센서 | 2× 안전 LiDAR(전면 및 후면) |
| 배터리 | 48 V / 50 Ah LiFePO₄ |
| 실행 시간 | ≥ 10시간 표준 근무 |
| 작동 온도 | 0°C to +40°C |
| 안전인증 | ISO 3691-4, PL-d, CE |
| 작동 모드 | 자율 / 사람 팔로우 / 통화 버튼 |
|---|---|
| 최소 함대 | 로봇 1대(독립형 사용) |
| 구역당 최대 함대 | 로봇 200대 |
| 카트 휠베이스 | 400~1,200mm(조정 가능한 플레이트) |
| 최소 통로 폭 | 1,600 mm (적재된 카트 포함) |
| 바닥 요구 사항 | 평평하고 매끄 럽습니다. FF ≥ 25 |
| 최대 램프 등급 | 5° |
| 의사소통 | Wi-Fi 802.11ac(5GHz) |
| FMS API | REST, MQTT, OPC-UA |
| WMS 통합 | SAP, 오라클, 맞춤형 |
| 충전 중 | 자동 도킹, 2시간 완전 충전 |
라인 측 보충 및 조립 스테이션 간 WIP 운송 — 생산 통로에서 지게차 의존성을 제거합니다.
매장 뒤 픽업 및 롤 케이지를 통해 로딩 베이로 파견되어 매장 직원이 고객 대면 업무에 집중할 수 있습니다.
병원 복도에서 멸균 리넨, 약물 카트 및 폐기물 카트 운송 — 저소음, 규정 준수에 따른 안전한 자율 배송.
다양한 카트 이동량을 갖춘 다중 클라이언트 창고 — 인프라 변경 없이 클라이언트 SLA별로 로봇 수를 늘리거나 줄입니다.